环球经济报道
当前位置:主页 > 新闻 >

像人类肌肉一样西北大学发明低成本执行器使机器人更安全柔软

  时间:2024-07-12 15:33:59     来源: 盖世汽车    阅读量:4031    

盖世汽车讯 据外媒报道,美国西北大学的工程师们开发出新型柔软、灵活的装置,可以通过伸展和收缩使机器人移动——就像人类的肌肉一样。

为了展示新装置,研究人员用它来制造一个圆柱形、蠕虫状的软机器人和一个人造二头肌。在实验中,圆柱形软机器人在狭窄的管道状环境中沿着急弯方向移动,而二头肌能够连续成功举起500克的重物5,000次。

由于研究人员使用普通橡胶3D打印了软执行器的主体,因此最终的机器人材料成本约为3美元,不包括驱动执行器形状变化的小型电机。这与机器人中使用的典型刚性执行器形成了鲜明对比,因为刚性执行器通常要花费数百至数千美元。

研究人员表示,这种新型执行器可用于开发廉价、柔软、灵活的机器人,这些机器人更安全,更适合实际应用。相关研究于7月8日发表在期刊《Advanced Intelligent Systems》。

“机器人专家长期以来的目标就是让机器人更安全,”该研究领导者、西北大学Ryan Truby之一表示。“如果软机器人撞到人,伤害不会像被坚硬的机器人撞到那么大。我们的执行器可用于更适合以人为中心的环境的机器人。而且,由于它们价格低廉,我们有可能实现更多地使用。”

西北大学麦考密克工程学院材料科学与工程和机械工程的June and Donald Brewer初级教授Truby负责指导机器人物质实验室。Truby实验室的博士后学者、论文第一作者Taekyoung Kim共同领导这项研究。机械工程博士生Pranav Kaarthik也参与了这项工作。

“行为和移动像生物体”的机器人

声明:本网转发此文章,旨在为读者提供更多信息资讯,所涉内容不构成投资、消费建议。文章事实如有疑问,请与有关方核实,文章观点非本网观点,仅供读者参考。