当车身控制系统有了自主意识全面解析比亚迪云辇

ChatGPT的诞生，引发了全球的热议和思考。短短几周时间，人们既感叹人工智能的飞速发展，又震惊于新技术给生活和生产带来的巨大变化，仿佛突然之间，计算机真的有了自我意识。

人工智能作为人类劳动力的替代品，只是冰山一角。ChatGPT应用到汽车领域，可以想象会有什么样的变化？目前技术已经发展到可以对各种地形、路况对车身的影响进行预处理，从而提前调整悬架，提高舒适性、操控性和安全性，但大多局限于豪华品牌的高端车型，并没有得到系统的普及。然而，随着4月10日比亚迪云起智能车身控制系统的发布，这种情况将被彻底改变。从被动悬架到主动悬架再到智能车身控制，车身的意识正在觉醒。

第一，打造全球最高水平的身体控制系统。

比亚迪云起系统是业内首款新能源专属智能车身控制系统。云起的全称是云起智能自适应车身控制系统，是比亚迪历时五年、耗资数十亿美元研发的智能车身控制系统。包括云起-C智能阻尼车身控制系统、云起-A智能空气车身控制系统、云起-P智能液压车身控制系统和无限云起-X控制系统。

二、从感知到决策到执行，一举打破国外车企垄断。

电气化带来了整车架构的变革，车辆控制从机械控制向电信号控制转变，精度、效率、智能都有了很大的提高。集感知、决策、控制、交互等软硬件技术于一体的车身控制系统，不仅能超越以往，还能提供丰富的车载场景。这是云起的智能身体控制系统，以下三个层次是云起技术的核心。

感知是云战车的前提。

云起的第一个关键问题是道路感知技术，这是实现智能车身控制的第一步。预瞄系统深度整合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面传感元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征和高程曲线，识别精度高达plusmn在3mm和15m范围内识别准确率达99%以上，不仅实现了路面识别和全地形监控功能，还能快速调整和适应悬架系统。

准确的决策是云起的关键。

在掌握了软件架构、策略制定、算法设计等核心技术后。，比亚迪自主研发的云起智能计算中心具备多核高效处理能力，支持多信号接口，可以驱动各种执行器。通过云计算，可以处理路况、车身姿态、车轮负载等信息，实时输出最佳控制策略。

以高速过弯为例。通常车辆的重心会向弯道内侧倾斜，从而降低舒适性和操控性能。云碧可以自动调节位于弯道内侧的悬挂，通过增加阻尼来降低运动频率，达到硬化悬挂的目的。从道路预演的完成，到智能决策和执行，云起超算中心实现了高度集中的集成控制。

高效的执行力是云起的保证。

对于云起的实现层面，比亚迪通过结构设计、性能仿真、测试方法等多方面自主研发和全流程控制，结合系统软件的全栈自研，可以实现悬挂软硬件的完美适配效果。云起智能自适应车身控制系统从传感部件的状态识别，到云起超算中心的信息处理决策，再到整车的控制执行，实现毫秒级的响应调整。

此外，用户还可以通过手机的APP端和车辆的Pad端的语音控制或手动调节界面来控制悬挂高度和减震模式，从而获得更多乐趣。

第三，奢侈分散化；，让价值向上

接下来，我们分别解读云起-C、云起-A和云起-P，看看他们对底盘感知有什么贡献。

云起-C智能阻尼车身控制系统:科技普及进入寻常百姓家。

云起-C是国内首个实现系统设计、计算、建模、仿真、匹配、调整全栈自研的主动悬架产品。该体系结构包括感知组件、决策组件和执行组件等关键组件。云起-C的悬挂系统可以根据路况信息主动控制电控减震器，阻尼可以无级调节，主要服务于舒适和运动模式。

车辆通过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘软能有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身垂直运动。在60km/h连续振动路面条件下，云起-C可以帮助整车达到96%的隔振率，相对于传统悬架大幅提高了舒适性。100km/h双车道的碾压速度也可降低39.7%。

云起-C主要用于提高日常驾驶舒适性和操控性能，如中高速时的车身俯仰、侧滚和转向角等。这是产品矩阵的流行版本。目前已在比亚迪韩EV、唐、腾势D9等车型上加载超过8万辆，产品体验获得市场一致好评。后来通过OTA软件正式升级为云起-C。

云起-智能空气体控制系统:打破垄断，奢华舒适不再遥远。

云起-A智能空气体控制系统是全球首个在系统设计计算、仿真选型、功能与策略开发、软件算法开发与集成、匹配与调整技术、关键零部件设计等方面实现全栈式自研的悬架产品。该系统架构包括感知、决策、执行部件，以及调节部分等关键部件。其最大亮点在于悬架高度、弹簧刚度、阻尼硬度三项自适应调节与动态环抱座椅自适应调节功能的高度融合，在行业内具有开创性意义。

云起-A的总举升行程可达150mm，可抑制车体加速和制动俯仰25%以上，并提供手动和自动两种调节方式。此外，悬架高度随着车速的变化而自适应调整。

比亚迪还创造性地将动感环抱座椅的自适应调节功能集成到云年-A中，为了抑制车辆高速过弯时侧倾造成的惯性偏差，动感环抱座椅在座椅腰部提供气囊支撑，让用户保持良好的驾驶姿势，保证高速行驶的安全性和舒适性。根据发布会的消息，云念-A将率先骑上腾势N7。

云起-P智能液压车身控制系统；全球首创新能源，提供强大越野气场。

云起-P是比亚迪研发的全球首款新能源专属智能液压车身控制系统。它有效地集成了三个核心子系统，即机械、液压和电子控制。系统架构包括感知组件、决策组件和更复杂的执行组件。具有一键调平、单轮升降、四轮联动、高度、刚度、阻尼同步调节等功能。工作环境覆盖-40℃至85℃，海拔6000m，适用于高温、寒冷、高湿、高腐蚀等极端恶劣环境。

云起-C和云起-A最大的区别是，云起-P可以稳定地承受重达5吨的簧载。是业内发布的主动悬架产品中，新能源乘用车承载能力最大的智能液压车身控制系统。此外，云起-P具有大范围的悬挂高度主动调节和四轮联动能力。前悬架和后悬架的总调整行程为200 mm，面对弹孔、十字轴等越野场景时，四个车轮都能尽可能接触地面，提供足够的轮胎抓地力和平衡。而且在不平的地面露营时，四轮悬挂可以独立升降，保持车身水平。

作为比亚迪首款百万级豪华车，希望U8不仅超越传统SUV前辈，带来智能底盘的安全、舒适、智能，还能带来集科技、新能源、新平台于一体的豪华舒适感受，覆盖交通、越野、休闲、商务等各种用车场景。

综上，三种不同的智能车身控制系统，实际上对应了三种不同的消费和用车场景，以及Cloud -C带来的性价比和普及的意义；云起-主动道路感知和先进的空气悬架:云起-P的跨时代越野创新，让用户从高中、初中、初中不同层次感受到智能体觉醒的意义。

第四，生产设备对软硬件的自主性是云技术的核心。

从全球汽车科技来看，除了劳斯莱斯之外，还有三个国内消费者比较熟悉的智能车身控制系统，分别是奔驰在GLE应用的神奇车身控制系统、宝马7系的魔毯智能空气悬架和奥迪A8L主动悬架技术。

比亚迪的云技术不仅填补了传统底盘上的最后一块短板，还将预控与线控底盘相结合，开创了垂直整合的集成新技术，实现了传统车企与新势力的直线超车。

比亚迪此次发布的云起核心零部件，如压缩机、分配阀、检测仪器等，均由比亚迪研发生产，产品矩阵细分为潘芸-C、云起-A、云起-P，全面覆盖所有民用场景，分别对应不同车型和消费者需求。这个棋局可以说是让对手望眼欲穿。

五、R&D投资破200亿，比亚迪技术为王。

虽然主动车身控制系统并不新鲜，但云起的全部技术都是比亚迪自主研发的，既摆脱了国产品牌对零部件供应商的依赖，又实现了核心技术的自主化，这才是最令人佩服的地方。尤其是这个系统被赋予了感知层和决策层的时候，自我觉醒我们的停赛将给我们带来前所未有的体验和乐趣。

为了增加核心竞争力，比亚迪近年来在技术投入和产出方面下了很大功夫。2022年，累计R&D投资202.23亿元，同比增长90.31%。截至2022年底，比亚迪在全球申请专利超过39000项，授权专利超过28000项，R&D人员近70000人。在不惜一切代价的研发和投入下，刀锋电池，DM-i超级混动，E平台3.0，CTB电池机身集成，易四方随着巅峰技术的发布，以及云起的出现，比亚迪在继续保持技术领先的同时，也为消费者提供了最佳的选择，不再受制于合资或进口车的严重溢价，真正实现了技术改变生活的意义。