整车SOA突破性技术-区域控制器再聚焦

有限公司(以下简称地标)与新型车载操作系统制造商睿赛德科技(以下简称RT-Thread)共同推出Zonal ECU软件平台Gemini-OS，助力整车SOA功能量产。

在软件定义汽车的浪潮中，随着整车电子电气架构从分布式向集中式的演进，区域控制器作为连接大量传感器/执行器与车内中央计算机的ECU，在整车面向服务架构(SOA)的设计中发挥着重要作用。需要同时支持传统的CAN/LIN总线和汽车以太网。在这种导向下，出于性能和成本的考虑，目前主流的区域控制器通常基于高性能MCU和经典AutoSAR (ASR-CP)开发，以满足基本要求。

ASR-CP是传统ECU上的主流基础软件方案，其基于信号通信和基于模型开发的模式可以很好地支持基于CAN/LIN总线的传统车身电子应用的开发。而在区域控制器的另一端，即区域控制器与车载中央计算机之间基于以太网的SOA服务的开发，迫切需要有一个更加高效、便捷、灵活的解决方案。虽然用于区域控制器的主流MCU提供的硬件资源(相对于MPU)仍然有限，但明显优于智能物联网、工业控制等其他领域常用的。基于实时操作系统(RTOS)开发以太网应用的成功案例在这些行业非常普遍，涵盖了从消费电子到关键任务系统的方方面面。高性能车载MCU拥有多个(~6个)CPU内核，为在单个芯片上部署第二个OS提供了必要条件。RT-Thread Secure AUTO作为一款符合POSIX规范的小型嵌入式RTOS，具有性能高、资源占用少的特点，其高效的网络协议栈和丰富的软件生态非常适合ASR-CP接管区域控制器中的以太网相关功能。

Gemini-OS将MCU的CPU资源分为主核分区和辅分区，分别运行ASR-CP和RT-Thread Secure AUTO。ASR-CP适合运行传统的车身电子功能，支持更高级别的功能安全；RT-Thread Secure AUTO负责运行新的SOA业务。客户可以根据他们的实际应用灵活地决定每个分区中CPU核心的数量。针对两个操作系统之间通信的新需求，该平台提供了一种高效、安全的IPC(处理器间通信)机制，通过共享内存来交换数据。Landmark开发了专门的CDD(复杂设备驱动)作为ASR-CP端的IPC插件，方便导入配置工具进行建模和集成。在RT-Thread Secure AUTO端，Landmark充分利用RT-Thread开源社区丰富的软件包资源，为一家OEM客户量身定制SOA中间件及相关服务，帮助客户解决SOA框架在下一代集中式电子电气架构中的部署问题。下一步，双方将依托各自优势加大投入，在不断升级现有Gemini-OS功能的同时，适配更多种类的芯片平台，满足不同客户对SOA框架的定制需求！

关于Landmark ampRT-线程

蓝舱智能科技有限公司是一家致力于开发智能座舱域控制软件和新型车辆架构，提供基于多核异构SoC和MCU的软件解决方案和工具链的公司。公司成立于2019年，专注于8155芯片平台的研发，帮助多家OEM厂商成功量产8155座舱平台。自2021年起，该公司扩大了车辆计算、驾驶辅助和架构设计业务。目前，蓝马正在参与多家OEM厂商的预研和量产项目，包括下一代电子电器的架构设计、区域控制器的研发、中央计算单元的研发、SOA服务框架的实现等。

上海瑞赛德电子科技有限公司在国内操作系统领域享有盛誉。由其贡献和维护的RT-Thread开源嵌入式操作系统已成为目前市场上装机量最大、开发者数量最多、软硬件生态最好的嵌入式操作系统之一，广泛应用于安防、工业车载、穿戴、智慧城市等多个行业。公司拥有一系列自主知识产权技术，包括高可靠RTOS、基于日志的高可靠文件系统、低功耗技术、GUI图形库、智能音频等。将RT-Thread打造成汽车、工业、人工智能行业最主流的平台，构建全新的服务和运营模式，是公司长期的使命和追求！